編者按》》》眼下,浙江正全力以赴“在以科技創(chuàng)新塑造發(fā)展新優(yōu)勢上走在前列”,科技金融時報全媒體推出“向‘新’躍升——發(fā)現(xiàn)‘浙’里新質(zhì)生產(chǎn)力”系列報道,深度挖掘一批在發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力上敢打頭陣、勇當(dāng)先鋒、爭當(dāng)尖兵的典型。
可以手拋、30秒內(nèi)完成起飛。在空中機器人賽道上,浙江大學(xué)湖州研究院又上新了。
“其他無人機通常把它先布置在一個平坦的地面上,然后慢慢地起飛釋放。我們這款在手里就可以飛,遇到緊急情況,從背包里拿出來就可以直接飛!5月10日,面對“浙江大學(xué)服務(wù)浙江高質(zhì)量發(fā)展”媒體調(diào)研行的記者們,浙大湖州研究院工程項目部X實驗室工程師王超說。
王超現(xiàn)場演示的手持式無人機,直徑約為45毫米,便于手握,重量只有500克!罢娴暮茌p,每個人能攜帶2到6架,可以通過遙控器控制好多架,還可以通過第一人稱視角去飛行,就跟目前的穿越機差不多。”
事實上,該款無人機去年12月參展第四屆中國機器人行業(yè)年會時才第一次公開亮相。
如果說目前已迭代至第二代的手持無人機還不為人知,那么,兩年前登上《科學(xué)·機器人》雜志封面的蜂群無人機可謂是大明星。
“在復(fù)雜環(huán)境中的集群飛行,一直被看作是機器人與人工智能領(lǐng)域的一大技術(shù)難題!闭愦髨F隊解決了復(fù)雜環(huán)境下控制機器人單機與集群的自主導(dǎo)航與快速避障等一系列難題,終于實現(xiàn)了看似科幻的場景——“時而輕巧掠過灌木,時而快速躲避竹子,時而交叉變換隊形……數(shù)十架巴掌大小的智能微型無人機組成蜂群機器人編隊飛向竹林,如同鳥兒一樣自由穿梭!
“我們正在開展院內(nèi)合作,蜂群無人機技術(shù)在不久的將來,也會配置到手持無人機上!蓖醭嘎丁
在浙大湖州研究院,分布式電推進、整體傾轉(zhuǎn)飛行控制、載人飛行續(xù)航能力……一項項關(guān)鍵核心技術(shù)被攻克。
全電垂直起降智能飛行器“太湖之鷹”驗證機目前正進入總裝階段,該款裝備不僅整合了多旋翼飛機的懸停優(yōu)勢、固定翼飛機的前飛速度和航程等諸多優(yōu)勢,支持固定場合與野外環(huán)境的應(yīng)急、旅行、運輸?shù)葟V泛應(yīng)用任務(wù),更將帶動航空電池、電驅(qū)、電機及飛機復(fù)材制造、總裝集成等飛機產(chǎn)業(yè)集群的發(fā)展,助力湖州打造全電航空時代的技術(shù)高地。
落戶研究院的智能無人系統(tǒng)省級工程研究中心實驗室也成果不斷,科研人員研制成功了車載無人機在動態(tài)平臺上的自主起降技術(shù),在業(yè)內(nèi)首次實現(xiàn)高速無人車機協(xié)同作業(yè),多架無人機在編隊跟車飛行中,完成定點跟隨、環(huán)繞跟蹤、穿越障礙等難度動作,相當(dāng)于給車、船等交通工具安裝了空中“鷹眼”。
Rofly(優(yōu)飛)空地雙模移動機器人
Rofly(優(yōu)飛)空地雙模移動機器人則實現(xiàn)了空地跨域移動性能,在不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航的基礎(chǔ)上,可在建筑物內(nèi)、密閉空間、復(fù)雜地下等場景中實現(xiàn)自主導(dǎo)航功能,目前已在煤礦、洞穴、高壓電房等特殊環(huán)境下完成作業(yè)。
浙大湖州研究院院長許超表示,低空經(jīng)濟是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要“引擎”之一,研究院充分發(fā)掘自身優(yōu)勢,主攻智能機器人系統(tǒng)、傳感互聯(lián)與控制、高端裝備與大數(shù)據(jù)智能等領(lǐng)域,打造學(xué)科交叉、技術(shù)相融的混編科研團隊和高能級平臺,促進“科研+工程”“學(xué)科+基地”“研發(fā)+市場”的協(xié)同發(fā)展,為建設(shè)具有區(qū)域影響力的創(chuàng)新策源地和培育新質(zhì)生產(chǎn)力注入源源動力。