長(zhǎng)期困擾外科手術(shù)，尤其是微創(chuàng)及機(jī)器人手術(shù)的“力盲”難題，迎來(lái)了突破性的“中國(guó)方案”。11月27日，由浙江大學(xué)航空航天學(xué)院交叉力學(xué)中心楊衛(wèi)院士團(tuán)隊(duì)與浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院蔡秀軍院士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合攻關(guān)的跨學(xué)科研究成果，以封面論文形式發(fā)表于國(guó)際頂級(jí)期刊《自然》。該研究首次提出了“基于活結(jié)的力學(xué)傳導(dǎo)機(jī)制”，并成功研發(fā)出名為“Sliputure”(活結(jié)智能縫線)的創(chuàng)新產(chǎn)品，為外科手術(shù)提供了一種全新的力控策略。在外科手術(shù)中，縫合打結(jié)的力度控制是影響手術(shù)效果的關(guān)鍵。目前臨床普遍采用的“外科結(jié)”為死結(jié)，一旦打牢便難以調(diào)整，因此對(duì)施力精準(zhǔn)度要求極高，也成為一大痛點(diǎn)。

　　面對(duì)這一難題，研究團(tuán)隊(duì)找到了巧妙的突破口。浙大航空航天學(xué)院交叉力學(xué)中心特聘研究員楊栩旭提出構(gòu)想：“那就在旁邊先打個(gè)活結(jié)�！边@成為技術(shù)突破的核心起點(diǎn)。

　　浙大航空航天學(xué)院交叉力學(xué)中心李鐵風(fēng)教授進(jìn)一步拆解了活結(jié)系統(tǒng)的力學(xué)邏輯：第一步，在制作活結(jié)時(shí)將精準(zhǔn)峰值力信息“存儲(chǔ)”其中；第二步，解開(kāi)活結(jié)的過(guò)程中，將力的信息傳遞給串聯(lián)的縫線系統(tǒng)；第三步，通過(guò)力學(xué)模型刻畫(huà)信息和力的傳遞路徑，并接入醫(yī)生操作或機(jī)器人系統(tǒng)。

　　“簡(jiǎn)言之，當(dāng)醫(yī)生或機(jī)械臂拉緊縫線時(shí)，活結(jié)解開(kāi)瞬間產(chǎn)生的預(yù)設(shè)峰值力，會(huì)實(shí)時(shí)‘提示’系統(tǒng)‘力度已到位’，推動(dòng)另一端的死結(jié)精準(zhǔn)鎖定，停止過(guò)度拉伸�！闭愦筢t(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院主治醫(yī)師陳鳴宇解釋。

　　歷經(jīng)大量設(shè)計(jì)迭代，團(tuán)隊(duì)成功將這套力學(xué)“密碼”穩(wěn)定地“編織”進(jìn)外科縫線，“Sliputure”(活結(jié)智能縫線)正式誕生。

　　據(jù)了解，目前研究團(tuán)隊(duì)已構(gòu)建針對(duì)不同組織的力值數(shù)據(jù)庫(kù)，正致力于開(kāi)發(fā)適用于機(jī)器人手術(shù)及消化道、心血管、神經(jīng)外科等高精度縫合領(lǐng)域的系列產(chǎn)品。該成果已進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段，進(jìn)一步驗(yàn)證其有效性與安全性。憑借成本低、實(shí)用性高的優(yōu)勢(shì)，未來(lái)有望快速進(jìn)入臨床應(yīng)用。